Город был основан в 774, когда было основано имперское аббатство Святого Бонифация, одно из богатейших аббатств средневековой Германии. Оно расположено в самом центре и город вырос вокруг него. Считается, что именно здесь зародилось немецкое католичество.
Перед аббатством находится большая Соборная площадь (Domplatz), что делает главный собор (1704-1712) очень фотогеничным.
Напротив аббатства разбит Дворцовый парк (Schlossgarten).
В парке есть еще два интересных исторических сооружения. Это оранжерея (1721).
И городской дворец (Stadtschloss, 1706-1714), резиденция князей-эпископов. Сейчас во дворце располагается городская администрация, но отдельные помещения открыты для посещения туристами.
Как добраться: мы парковались на подземной парковке в самом центре 50.553607, 9.676408. В Фульде есть железнодорожная станция, расположена прямо в центре.