Первоначальный, небольшой, дворец на этой территории построила для себя будущая королева Пруссии София Шарлотта в 1695 - 1699 гг. После ее смерти в 1705 году, территория получила название Шарлоттенбург. Король Пруссии Фридрих I (1705 - 1713) стал использовать дворец для официальных мероприятий и приема иностранных монархов. Во время его правления дворец был существенно расширен, появилась Большая оранжерея.
Дальнейшее развитие дворца пришлось на правление Фридриха Вильгельма II (1786—1797). Был перепланирован парк, появились Малая оранжерея, Театр и Бельведер (1788), чайный домик для уединения короля.
В 1806 году во дворце ночевал Наполеон Бонапарт. В годы второй мировой войны дворец был закрыт, а интерьер спрятан в шахтах. После бомбардировок он был поврежден на 60%, в основном остались только стены. Реставрация дворца продолжается и сейчас, хотя визуально это не заметно. В наши дни выполняет роль музея.
В пруду живут бобры.
Как добраться: парковка 52.519806, 13.294777. Ближайшая станция S-Bahn - Westend. Ближайшая станция метро - U Richard-Wagner-Platz.