В 1116 году герцог Лотарь фон Зюпплинбург (Lothar von Süpplinburg), ставший впоследствии императором Лотаром III, захватил замок, разграбил его и полностью разрушил. Разрушенный замок вскоре был восстановлен и перешел во владение зятя Лотаря, графа Отто фон Зальм-Райнека.
Название Бентхайм впервые появляется в 1171 году, когда замком владел внук графа, Отто Младший, он же и стал основателем рода Бентхайм-Голланд, существовавшего до 1421 года. Далее замок перешел к линии Бентхайм-Штайнфурт, а лорды-владельцы стали называть себя графами Бентхайм.
В 1486 году графство впервые было признано независимой территорией. В 1489 году началось строительство Пороховой башни, на которую сейчас можно подняться.
Овечки перед замком, расположенным в центре города, придают интересный колорит.
Графство неплохо себя чувствовало до Тридцатилетней войны, когда было разграблено в 1626 году. В последующие годы были неурожаи, а в 1636 году пришла чума и убила тысячи жителей. В 1752 году графство и замок были переданы во владение курфюршеству Ганноверскому, тем самым уничтожив независимость страны.
В 1804 году, в год коронации Наполеона как императора, графство вернулось во владение графов Бентхаймских. В это время большая часть замка находилась в разрушенном состоянии и была непригодна для проживания, поэтому с 1848 года начались восстановительные работы. Кроненбург — средневековый дворец — был расширен до представительской резиденции.
В замке до сих пор живут члены княжеского дома Бентхайм и Штайнфурт, но большая его часть работает как музей и доступна для посещения. Расписание работы смотрите на официальном сайте.
Как добраться: парковка 52.303500, 7.155528. Железнодорожная станция Bad Bentheim находится в пешей доступности от замка.