Перші відомості про замок відносяться до 1299 року і тоді він складався всього з однієї оборонної вежі, розташованої на місці сучасного Товстого Генріха (Dicken Heinrich). Її висота становила 20 метрів, а вхід знаходився на висоті 14 метрів, що давало змогу захищати вежу лише одній людині.
На рубежі XIII і XIV століть замок належав лордам Ердманнсдорфа (Erdmannsdorf), надалі регулярно змінював власників. Між 1545 і 1547 роками був кардинально перебудований герцогом Моріцом Саксонським (Moritz von Sachsen) на мисливський будинок. Три менші вежі було знесено, а будівлю надбудовано на один поверх. Сьогодні від цих реконструкцій збереглися південне крило і частини західного крила.
З 1506 по 1911 рік замок служив резиденцією старшого лісничого. З 1855 року в замку розташовувалася канцелярія суду Чопау, а з 1952 року - окружний суд Чопау. З 1974 року замок Вільдек є районним культурним центром.
Всередині розташовується музей мотоциклів, і на території теж можна побачити величезний мотоцикл. Це не випадково, у Чопау понад 100 років випускали мотоцикли, переважно під маркою MZ. У якийсь момент місцева фабрика була найбільшою у світі, але наразі вона вже закрита. Проте у місті регулярно проводять змагання з мотокросу та різні зустрічі любителів мотоциклів.
Саме з цього заводу, після війни, СРСР вивіз (вкрав) обладнання, яке дало змогу «винайти» мотоцикл Іж-350, копію DKW NZ-350.
Ми не відвідували музей, але прогулялися містечком і обійшли замок навколо.
Як дістатися: парковка є біля самого замку 50.746472, 13.068917. Залізнична станція Zschopau розташована в пішій доступності від замку.